L’EPFL mostra una nuova tecnologia di presa con un potenziale
I ricercatori dell'EPFL hanno sviluppato una mano robotica in grado di afferrare 24 oggetti diversi con una precisione simile a quella umana, senza una programmazione complessa, semplicemente grazie all'uso strategico della flessibilità dei materiali e della meccanica. Il progetto ADAPT segna un cambiamento di paradigma nella robotica: lontano dal controllo centralizzato e verso un'intelligenza distribuita nella pelle, nelle articolazioni e nei materiali.
Nella vita quotidiana, le persone raggiungono istintivamente gli oggetti senza conoscerne la posizione esatta. I robot, invece, di solito richiedono informazioni ambientali precise e calcoli complessi. La mano robotica di nuova concezione dell’EPFL fa a meno di questo onere computazionale. Invece, la mano robotica utilizza materiali morbidi, meccanismi a molla e un design intelligente che consente una presa simile a quella umana senza sensori ad alta risoluzione.
Movimenti auto-organizzati con untasso di successo del 93%
La mano utilizza cinghie in silicone, molle meccaniche e un giunto robotico pieghevole, integrato da soli 12 motori anziché i soliti 20. Grazie a questo controllo ridotto ma distribuito in modo ottimale, ADAPT ha raggiunto un tasso di successo di presa del 93% nei test con 24 oggetti, con una somiglianza del 68% con i movimenti umani. L’interazione tra materiale, stampo e ambiente sostituisce in parte la programmazione classica, una forma di intelligenza meccanica.
Da macchine rigide a sistemi adattivi
Invece di controllare ogni articolazione separatamente, la mano robotica segue solo quattro punti principali di movimento. Tutto il resto è determinato dalle interazioni fisiche con l’oggetto. Questo non solo riduce lo sforzo computazionale, ma crea anche sistemi robusti che possono gestire incertezze e forme sconosciute. In futuro, questa flessibilità sarà integrata da un feedback sensoriale e da algoritmi di intelligenza artificiale. Un approccio ibrido che combina precisione e adattabilità.
Nuove prospettive per la robotica e le location con un futuro
Le scoperte dei ricercatori dell’EPFL non sono importanti solo per la ricerca, ma anche per le applicazioni industriali in ambienti non strutturati – come la logistica, l’assistenza, l’agricoltura o i sistemi di servizi urbani. I robot che agiscono in modo flessibile senza una riprogrammazione permanente aprono nuove possibilità per l’automazione e alleggeriscono il peso dei lavoratori qualificati in aree specifiche dove i sistemi convenzionali raggiungono i loro limiti.
La mano ADAPT dimostra che la robotica intelligente non si crea solo nel codice, ma anche nel materiale. Investire nei sistemi adattivi apre nuovi mercati, dalla produzione collaborativa ai sistemi di assistenza incentrati sull’uomo. Il progetto dell’EPFL invia un segnale forte per il ruolo della ricerca e dello sviluppo del sito in un mondo in cui le macchine dovranno agire in modo autonomo e sicuro in futuro.