Dans la vie quotidienne, les gens saisissent instinctivement des objets sans conna\u00eetre leur position exacte. Les robots, en revanche, ont g\u00e9n\u00e9ralement besoin d’informations environnementales pr\u00e9cises et de calculs complexes. La nouvelle main robotique d\u00e9velopp\u00e9e par l’EPFL renonce \u00e0 cette charge de calcul. Au lieu de cela, la main robotique utilise des mat\u00e9riaux souples, des m\u00e9canismes \u00e0 ressort et un design intelligent qui permet une pr\u00e9hension similaire \u00e0 celle de l’homme sans avoir recours \u00e0 des capteurs \u00e0 haute r\u00e9solution.<\/p>\n\n\n\n\n\n
Mouvements auto-organis\u00e9s avec un<\/strong>taux de r\u00e9ussite de<\/strong>93<\/strong>% De machines rigides \u00e0 des syst\u00e8mes capables d’apprendre De nouvelles perspectives pour la robotique et les sites d’avenir La main ADAPT montre que la robotique intelligente ne na\u00eet pas seulement du code, mais aussi du mat\u00e9riel. Investir dans des syst\u00e8mes adaptatifs, c’est ouvrir de nouveaux march\u00e9s, de la fabrication collaborative aux syst\u00e8mes d’assistance centr\u00e9s sur l’homme. Le projet de l’EPFL envoie un signal fort quant au r\u00f4le de la recherche et du d\u00e9veloppement du site dans un monde o\u00f9 les machines devront \u00e0 l’avenir agir de mani\u00e8re autonome et s\u00fbre.<\/p>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Des chercheurs de l’EPFL ont mis au point une main robotique capable de saisir 24 objets diff\u00e9rents avec une pr\u00e9cision proche de celle de l’homme, sans programmation complexe, uniquement gr\u00e2ce \u00e0 une flexibilit\u00e9 strat\u00e9giquement utilis\u00e9e dans les mat\u00e9riaux et la m\u00e9canique. Le projet ADAPT marque un changement de paradigme dans la robotique : l’abandon du contr\u00f4le centralis\u00e9 au profit d’une intelligence distribu\u00e9e dans la peau, les articulations et les mat\u00e9riaux.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":132351,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","_surecart_dashboard_logo_width":"180px","_surecart_dashboard_show_logo":true,"_surecart_dashboard_navigation_orders":true,"_surecart_dashboard_navigation_invoices":true,"_surecart_dashboard_navigation_subscriptions":true,"_surecart_dashboard_navigation_downloads":true,"_surecart_dashboard_navigation_billing":true,"_surecart_dashboard_navigation_account":true,"inline_featured_image":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[743,8735],"tags":[52953,11080,52954,52955,15742],"class_list":["post-132416","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-immonews-fr","category-proptech-fr","tag-feedback-fr","tag-flexibilitaet-fr","tag-greiftechnik-fr","tag-ki-algorythmen-fr","tag-technik-fr","pmpro-has-access"],"acf":{"bild_mit_ki_erstellt_worden":[],"lead":"Des chercheurs de l'EPFL ont mis au point une main robotique capable de saisir 24 objets diff\u00e9rents avec une pr\u00e9cision proche de celle de l'homme, sans programmation complexe, uniquement gr\u00e2ce \u00e0 une flexibilit\u00e9 strat\u00e9giquement utilis\u00e9e dans les mat\u00e9riaux et la m\u00e9canique. Le projet ADAPT marque un changement de paradigme dans la robotique : l'abandon du contr\u00f4le centralis\u00e9 au profit d'une intelligence distribu\u00e9e dans la peau, les articulations et les mat\u00e9riaux.","autor":"Quelle: EPFL, Bild: CREATE Lab EPFL","ort":"","bildunterschrift":"","zusammenfassung":"","bild_im_grid":false,"gallerie":"","newsim":""},"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t
<\/strong>La main utilise des bandes de silicone, des ressorts m\u00e9caniques et une articulation robotique pliable, compl\u00e9t\u00e9e par seulement 12 moteurs au lieu des 20 habituels. Gr\u00e2ce \u00e0 ce contr\u00f4le r\u00e9duit mais r\u00e9parti de mani\u00e8re optimale, ADAPT a obtenu un taux de r\u00e9ussite de pr\u00e9hension de 93 % lors de tests portant sur 24 objets, avec une similitude de 68 % avec les mouvements humains. L’interaction entre le mat\u00e9riau, la forme et l’environnement remplace ainsi en partie la programmation classique, une forme d’intelligence m\u00e9canique.<\/p>\n\n\n\n\n\n
<\/strong>Au lieu de commander chaque articulation s\u00e9par\u00e9ment, la main du robot ne suit que quatre points de mouvement principaux. Tout le reste r\u00e9sulte d’interactions physiques avec l’objet. Cela permet non seulement de r\u00e9duire les calculs, mais aussi de cr\u00e9er des syst\u00e8mes robustes, capables de g\u00e9rer les incertitudes et les formes inconnues. \u00c0 l’avenir, cette flexibilit\u00e9 sera compl\u00e9t\u00e9e par un retour sensoriel et des algorithmes d’IA. Une approche hybride qui allie pr\u00e9cision et adaptabilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n\n\n
<\/strong>Les d\u00e9couvertes des chercheurs de l’EPFL ne sont pas seulement importantes pour la recherche, mais aussi pour les applications industrielles dans des environnements non structur\u00e9s – comme la logistique, les soins, l’agriculture ou les syst\u00e8mes de services urbains. Les robots qui agissent de mani\u00e8re flexible sans reprogrammation permanente ouvrent de nouvelles possibilit\u00e9s d’automatisation et soulagent de mani\u00e8re cibl\u00e9e les professionnels l\u00e0 o\u00f9 les syst\u00e8mes classiques atteignent leurs limites.<\/p>\n\n\n\n\n\n